Depuis le 11 octobre 2026, Perseverance a parcouru le plus long trajet martien. Un record détenu jusqu’à présent par Opportunity.
Toujours plus vite, toujours plus loin :
Perseverance s’est posé sur la planète Mars le 18 février 2021. Depuis, le rover explore le cratère Jezero (un ancien lac) à la recherche de traces de vie microbienne passée. Comme ses quatre prédécesseurs (Sojourner, Curiosity, Spirit et Opportunity), il est motorisé pour pouvoir se déplacer. Il lui aura donc suffit d’un peu plus de 2000 jours martiens pour couvrir la distance qu’Opportunity avait mis 15 ans à franchir. Et pour battre, du même coup, le record de distance parcourue sur un autre astre que la Terre :
Cet exploit, on le doit surtout à à sa capacité de conduite autonome. Grâce à son système de navigation (AutoNav), il photographie le terrain en roulant. Ensuite, il construit une carte en 3D des obstacles qui l’attendent. Et à partir de là, il établit un itinéraire sécurisé pour relier les points de passage sélectionnés par les géologues de la NASA. Cette capacité d’analyser la situation tout en avançant lui permet alors de parcourir plus de 400 mètres par jour (au maximum) en toute sécurité :
En 25 ans, les logiciels de conduite autonome des rovers martiens ont fait des progrès spectaculaires. Imaginez que Sojourner réalisait 20 mesures pour se déplacer, là ou Perseverance en effectue 600.000 ! Conséquence, la navigation autonome est devenue prépondérante. Alors qu’elle représentait seulement 5% des déplacements de Spirit et Opportunity, c’est désormais 90% des mouvements de Perseverance qu’elle prend en charge.
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